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工业控制计算机(IPC)是脱胎于IBMPC而发展起来的用于工业领域的PC。需要指出的是,目前市场上销售的IPC实际上是加固型PC,它取消了原PC中的大母板,采用PC橘件,开发了各种工业I/0板卡,采用工业电源,油冷机密封并加正压送风散热,IPC的特点是具有丰富的通用板卡和专业极卡,以研华公司的系列板卡为例,包括开关量输入/输出板、脉冲量接口板、模拟量输入/输出板、信号调理板、多功能1/0板、通信板、网络板、3轴步进电动机控制板。
3轴伺服电动机控制板及3轴编码计数板等88种板卡,能满足各种控制任务,IPC还具有多种工业控制组态软件包,故可快速完成系统集成。但是,一般的IPC是加固型PC,尽管有丰富的板卡,但采用一台IPC既显示工艺流程画面又进行I/0循环(在线控制),属于集中控制,存在以下问题:①实时性在许多情况下,油冷机现场测控循环周期有很严格的限制,否则会丢失采集数据或现场出现夫控。因此CPU时间需尽可能分配在1/0循环上。
在集中控制方式下,实时显示将严重地与I/0循环争用CPU.要想使显示画面完美又過真,把CPU时间全部分配在显示上,有时也倍感困难。