工业控制计算机（IPC）是脱胎于IBMPC而发展起来的用于工业领域的PC。需要指出的是，目前市场上销售的IPC实际上是加固型PC，它取消了原PC中的大母板，采用PC橘件，开发了各种工业I/0板卡，采用工业电源，油冷机密封并加正压送风散热，IPC的特点是具有丰富的通用板卡和专业极卡，以研华公司的系列板卡为例，包括开关量输入/输出板、脉冲量接口板、模拟量输入/输出板、信号调理板、多功能1/0板、通信板、网络板、3轴步进电动机控制板。
        3轴伺服电动机控制板及3轴编码计数板等88种板卡，能满足各种控制任务，IPC还具有多种工业控制组态软件包，故可快速完成系统集成。但是，一般的IPC是加固型PC，尽管有丰富的板卡，但采用一台IPC既显示工艺流程画面又进行I/0循环（在线控制），属于集中控制，存在以下问题：①实时性在许多情况下，油冷机现场测控循环周期有很严格的限制，否则会丢失采集数据或现场出现夫控。因此CPU时间需尽可能分配在1/0循环上。
        在集中控制方式下，实时显示将严重地与I/0循环争用CPU.要想使显示画面完美又過真，把CPU时间全部分配在显示上，有时也倍感困难。