油冷机液压系统也有其因有的一些缺点，如液压元件易溺油，会污染环境，也有可能引起火灾，液压系统易受环境温度变化的影响。因此对液压系统管道的安装、调整，以及整个油路防止污染及维护等性能都要求较高；另外，液压能源的获得、存储和输送不如电能方便。因此，在中、小规模的机电系统中更多地使用电动驱动装置。
        乞动式执行装置气动式与液压式的原理相同，只是将介质改为气体而已。由于油冷机控制系统的工作介质是空气，来源方便，不需要回气管道，不污染环境，因此在近些年得到大量的应用。气动执行装置的主要特点是动作迅速、反应快、维护简单、成本低；同时由于空气黏度很小，压力损失小，节能***，适用于远距离输送：工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘、强振、辐射等恶劣环境中工作更为安全可靠。
        但油冷机装置由于空气可压缩性较大，负载变化时系统的动作稳定性较差，也不易获得较大输出力或力矩，同时需要对气源中的杂质和水分进行处理，排气时噪声较大。由于现代控制技术、电子、计算机技术与波压、气动技术的结合，使液压、气动控制也在不断发展，并大大提高了其综合技术指标。液压、气动执行装置和电气执行装置一样，根据其各自的特点，在不同的行业和技术领域得到相应的应用。